授業は
で行います。
授業のシラバス
| 日にち | 講義内容 | 講義のポイント | レポート | |
| ① | ９月２１日 | 講義の概要の説明, §1システムと制御 | ・システムの表現方法と制御 | |
| ② | ９月２８日 | §2モデルに基づく制御とモデルなしの制御 | ・非線形システムの線形近似 ・スイッチングシステムとファジィシステム |
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| ③ | １０月 ５日 | §3システムの安定論 | ・平衡点の概念 ・安定性の定義 |
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| ④ | １０月１２日 | §3システムの安定論 | ・リアプノフの定理 | |
| ⑤ | １０月１９日 | §3システムの安定論 | ・リアプノフの定理 | |
| ⑥ | １０月２６日 | §4ファジィシステム | ・ファジィ集合 | |
| ⑦ | １１月 ２日 | §4ファジィシステム | ・ファジィシステムと安定性 | |
| ⑧ | １１月 ９日 | §4ファジィシステム | ・並列分散制御器の設計 | |
| ⑨ | １１月１６日 | §4ファジィシステム | ・並列分散制御器の設計 | |
| ⑩ | １１月３０日 | §4ファジィシステム | ・並列分散制御器の設計 | |
| ⑪ | １２月 ７日 | §5ファジィ制御 | ・ファジィ制御 | |
| ⑫ | １２月１４日 | §5ファジィ制御 | ・ファジィ制御 | |
| ⑬ | １２月２１日 | §5ファジィ制御 | ・ファジィ制御 | |
| ⑭ | １月１１日 | §6ニューラルネットワーク | ・ニューラルネットワークの基礎 | |
| ⑮ | １月１８日 | 実システムへの応用例 |
授業内容、試験などに関する質問は米山まで。